Pues de los modos que has puesto, a mí me recomendaron los dos modos de prioridad, tienes que tener claro en que situación utilizar cada uno de los dos. A groso modo y a mi corto entender, si estas en una situación con mucha luz, te podrás permitir utilizar la prioridad al diafragma y decidir tú la profundidad de campo de tu foto y por el contrario, si tienes poca luz, como mucho, podrás elegir la velocidad que te asegure que la foto no salga movida, aunque con ello te salga subexpuesta, pero una foto con poca luz siempre se puede mejorar y una foto movida no.
Pero vamos, tomatelo solo como un comentario, soy casi novato.
Un saludo