Es cierto que le noto cierta falta de nitidez, sobre todo en las sombras (el rostro del niño) cuando amplio la imagen, incluso la falta de nitidez también la percibo en los elementos estáticos, como por ejemplo la red. Sin embargo tengo la impresión que se trata de pixelación y no de fallo del objetivo. Es decir, la resolución con la que estás tirando la foto es más bien baja, tengo la impresión que tiras en .jpg directo, y a una resolución baja ¿cómo tienes configurada la resolución del jpg en la cámara, a qué resolución?